Текущий раздел
Направление

Дисциплина
Сортировать
Название
АВТОР НАЗВАНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ ГОД
Кузьмин Дмитрий Васильевич
Диссертация: Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов подробнее о диссертации
2002
Васильев Иван Анатольевич
Диссертация: Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой подробнее о диссертации
2008
Медведев Владимир Игоревич
Диссертация: Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов подробнее о диссертации
2006
Смородов Андрей Владимирович
Диссертация: Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры подробнее о диссертации
2004
Паршин Дмитрий Яковлевич
Диссертация: Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства подробнее о диссертации
2006
Шаныгин Сергей Витальевич
Диссертация: Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики подробнее о диссертации
2005
Притыкин Федор Николаевич
Диссертация: Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах подробнее о диссертации
2004
Смородов Павел Владимирович
Диссертация: Демонстрационные роботы для театральной сцены подробнее о диссертации
2005
Воробьев Константин Игоревич
Диссертация: Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования подробнее о диссертации
2005
Карклин Алексей Владимирович
Диссертация: Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения подробнее о диссертации
2005
Захаров Алексей Вадимович
Диссертация: Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем подробнее о диссертации
2004
Ле Ван Тхань
Диссертация: Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока подробнее о диссертации
2007
Хозонхонова Дарима Дашидондоковна
Диссертация: Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств подробнее о диссертации
2000
Князьков Максим Михайлович
Диссертация: Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах подробнее о диссертации
2007
Засед Вера Валерьевна
Диссертация: Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств подробнее о диссертации
2007
Засед Вера Валерьевна
Диссертация: Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств подробнее о диссертации
2007
Капустян Сергей Григорьевич
Диссертация: Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении подробнее о диссертации
2008
Коробкин Владимир Владимирович
Диссертация: Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000 подробнее о диссертации
2006
Романенко Владимир Петрович
Диссертация: Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН подробнее о диссертации
2006
Круглова Татьяна Николаевна
Диссертация: Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования подробнее о диссертации
2008
Цветкова Ольга Леонидовна
Диссертация: Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом подробнее о диссертации
2008
Урмакшинова Елена Рониславовна
Диссертация: Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов подробнее о диссертации
2003
Жавнер Милана Викторовна
Диссертация: Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов подробнее о диссертации
2003
Сосоров Евгений Владимирович
Диссертация: Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями подробнее о диссертации
2003
Шапошников Петр Викторович
Диссертация: Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах подробнее о диссертации
2004
Сохадзе Александр Георгиевич
Диссертация: Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением подробнее о диссертации
2006
Минин Андрей Анатольевич
Диссертация: Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером подробнее о диссертации
2008
Смирнов Аркадий Борисович
Диссертация: Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами подробнее о диссертации
2004
Зубарев Денис Владимирович
Диссертация: Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования подробнее о диссертации
2006
Таржанов Иван Владимирович
Диссертация: Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка подробнее о диссертации
2006

1
23 ...3
перейти на страницу
Портал Знание - диссертации России и Украины

Просмотреть все страницы



Направление
Инженерная геометрия и компьютерная графика || Машиностроение и машиноведение || Обработка конструкционных материалов в машиностроении || Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение || Транспортное, горное и строительное машиностроение || Авиационная и ракетно-космическая техника || Кораблестроение || Электротехника || Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы || Радиотехника и связь || Информатика, вычислительная техника и управление || Энергетика || Металлургия || Xимическая технология || Технология продовольственных продуктов || Технология материалов и изделий текстильной и легкой промышленности || Процессы и машины агроинженерных систем || Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева || Транспорт || Строительство || Документальная информация || Безопасность деятельности человека || Электроника ||

Научный портал "ЗНАНИЕ", 2011
О проекте || Наши услуги || Контактная информация
 
Рейтинг@Mail.ru Rambler's Top100