<<

Чистяков Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ. 2006

Чистяков Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 СПб., 2006 139 с. РГБ ОД, 61:06-5/2483

<< | >>

Книги и учебники по дисциплине Роботы, мехатроника и робототехнические системы:

  1. Васильев Иван Анатольевич. Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой - 2008 год
  2. Капустян Сергей Григорьевич. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении - 2008 год
  3. Круглова Татьяна Николаевна. Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования - 2008 год
  4. Цветкова Ольга Леонидовна. Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом - 2008 год
  5. Минин Андрей Анатольевич. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером - 2008 год
  6. Крушинский Илья Александрович. Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением - 2008 год
  7. Попов Александр Владимирович. Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами - 2008 год
  8. Баранов Дмитрий Николаевич. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики - 2008 год
  9. Ле Ван Тхань. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока - 2007 год
  10. Князьков Максим Михайлович. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах - 2007 год
  11. Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств - 2007 год
  12. Цюй Дуньюэ. Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей - 2007 год
  13. Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств - 2007 год
  14. Медведев Владимир Игоревич. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов - 2006 год
  15. Паршин Дмитрий Яковлевич. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства - 2006 год
  16. Романенко Владимир Петрович. Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН - 2006 год
  17. Сохадзе Александр Георгиевич. Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением - 2006 год
  18. Зубарев Денис Владимирович. Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования - 2006 год
  19. Смирнов Карим Асенович. Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами - 2006 год
  20. Павлов Алексей Николаевич. Роботы с манипуляционными системами переменной структуры - 2006 год
- Xимическая технология - Xроматография и хроматографические приборы - Авиационная и ракетно-космическая техника - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) - Акустические приборы и системы - Антенны, СВЧ устройства и их технологии - Атомное реакторостроение, машины, агрегаты и технология материалов атомной промышленности - Аэродинамика и процессы теплообмена летательных аппаратов - Безопасность в чрезвычайных ситуациях (по отраслям) - Безопасность деятельности человека - Библиотековедение, библиографоведение и книговедение - Биотехнология пищевых продуктов (по отраслям) - Вакуумная и плазменная электроника - Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы - Водные пути сообщения и гидрография - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов - Вычислительные машины и системы - Гидравлика и инженерная гидрология - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты - Гидротехническое строительство - Горные машины - Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов - Документалистика, документоведение, архивоведение - Документальная информация - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины - Древесиноведение, технология и оборудование деревопереработки - Железнодорожный путь, изыскание и проектирование железных дорог - Инженерная геометрия и компьютерная графика - Инженерная геометрия и компьютерная графика - Информатика, вычислительная техника и управление - Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям) - Информационные системы и процессы, правовые аспекты информатики - Квантовая электроника - Колесные и гусеничные машины - Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем - Кораблестроение - Литейное производство - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ - Материаловедение ( по отраслям) - Материаловедение производств текстильной и легкой промышленности - Машиноведение, системы приводов и детали машин - Машиностроение и машиноведение - Машины и аппараты, процессы холодильной и криогенной техники, систем кондиционирования и жизнеобеспечения - Машины, агрегаты и процессы (по отраслям) - Мембраны и мембранная технология - Металловедение и термическая обработка металлов - Металлургия - Металлургия техногенных и вторичных ресурсов - Металлургия черных, цветных и редких металлов - Методы и системы защиты информации, информационня безопасность - Методы контроля и диагностика в машиностроении - Метрология и метрологическое обеспечение - Навигация и управление воздушным движением - Наземные комплексы, стартовое оборудование, эксплуатация летательных аппаратов - Обработка конструкционных материалов в машиностроении - Обработка металлов давлением - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы - Организация производства (по отраслям) - Основания и фундаменты, подземные сооружения - Охрана труда (по отраслям) - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрофикация - Пожарная и промышленная безопасность (по отраслям) - Порошковая металлургия и композиционные материалы - Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы - Приборы и методы для измерения ионизирующих излучений и рентгеновские приборы - Приборы и методы измерения по видам измерений - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий - Приборы и методы преобразования изображений и звука - Приборы навигации - Приборы, системы и изделия медицинского назначения - Проектирование и конструкция судов - Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов - Проетирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей - Промышленная теплоэнергетика - Промышленное рыболовство - Процессы и аппараты пищевых производств - Процессы и аппараты химических технологий - Процессы и машины агроинженерных систем - Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов - Радиоизмерительные приборы - Радиолокация и радионавигация - Радиотехника и связь - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения - Роботы, мехатроника и робототехнические системы - Светотехника - Силовая электроника - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) - Системы автоматизации проектирования (по отраслям) - Системы, сети и устройства телекоммуникаций - Стандартизация и управление качеством продукции - Строительная механика - Строительные конструкции, здания и сооружения - Строительные материалы и изделия - Строительство - Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах - Телекоммуникационные системы и компьютерные сети - Теоретическая электротехника - Теоретические основы информатики - Теория корабля и строительная механика - Теория механизмов и машин - Тепловые двигатели - Тепловые электрические станции, их энергетические системы и агрегаты - Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов - Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение - Техника высоких напряжений - Технические науки - Технологии и машины обработки давлением - Технологии и машины сварочного производства - Технологии и средства механизации сельского хозяйства - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве - Технология жиров, эфирных масел и парфюмерно-косметических продуктов - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства - Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники - Технология и оборудование механической и физико-технической обработки - Технология и оборудование химической переработки биомассы дерева; химия древесины - Технология и организация строительства - Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья - Технология и переработка полимеров и композитов - Технология кожи и меха - Технология материалов и изделий текстильной и легкой промышленности - Технология машиностроения - Технология мясных, молочных и рыбных продуктов и холодильных производств - Технология неорганических веществ - Технология обработки, хранения и переработки злаковых, бобовых культур, крупянных продуктов, плодовощной продукции и виноградарства - Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий - Технология органических веществ - Технология приборостроения - Технология продовольственных продуктов - Технология редких, рассеянных и радиоактивных элементов - Технология сахара и сахаристых продуктов - Технология силикатных и тугоплавких неметаллических материалов - Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства - Технология чая, табака и биологически активных веществ и субтропических культур - Технология швейных изделий - Технология электрохимических процессов и защита от коррозии - Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева - Товароведение пищевых продуктов и технология продуктов общественного питания - Товароведение промышленных товаров и сырья легкой промышленности - Транспорт - Транспортное, горное и строительное машиностроение - Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте - Трение и износ в машинах - Турбомашины и комбинированные турбоустановки - Управление в социальных и экономических системах - Управление процессами перевозок - Физические поля корабля, океана, атмосферы и их взаимодействие - Химическая технология топлива и высокоэнергетических веществ - Эксплуатация автомобильного транспорта - Эксплуатация водного транспорта, судовождение - Эксплуатация воздушного транспорта - Электрические станции и энергетические системы - Электромеханика и электрические аппараты - Электроника - Электротехника - Электротехнические комплексы и системы - Электротехнические материалы и изделия - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве - Электротехнология - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления - Энергетика - Энергетические системы и комплексы - Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение - Энергоустановки на основе возобновляемых видов энергии - Ядерная и радиационная безопасность - Ядерные энергетические установки, включая пректирование, эксплуатацию и вывод из эксплуатации -