РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

• Баранов Дмитрий Николаевич. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики. 2008

  Баранов Дмитрий Николаевич. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Баранов Дмитрий Николаевич; [Место защиты: Моск. гос. технол. ун-т "Станкин"]. - Москва, 2008. - 223 с. : ил. РГБ ОД, 61:08-5/580

• Попов Александр Владимирович. Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами. 2008

  Попов Александр Владимирович. Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Попов Александр Владимирович; [Место защиты: С.-Петерб. политехн. ун-т].- Санкт-Петербург, 2008.- 126 с.: ил. РГБ ОД, 61 09-5/1020

• Крушинский Илья Александрович. Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением. 2008

  Крушинский Илья Александрович. Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Крушинский Илья Александрович; [Место защиты: С.-Петерб. политехн. ун-т].- Санкт-Петербург, 2008.- 254 с.: ил. РГБ ОД, 61 09-5/1056

• Минин Андрей Анатольевич. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером. 2008

  Минин Андрей Анатольевич. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Минин Андрей Анатольевич; [Место защиты: Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана]. - Москва, 2008. - 182 с. : ил. РГБ ОД, 61:08-5/169

• Цветкова Ольга Леонидовна. Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом. 2008

  Цветкова Ольга Леонидовна. Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Цветкова Ольга Леонидовна; [Место защиты: Науч.-исслед. ин-т многопроцессорных вычислит. систем Таганрогского гос. радиотехн. ун-та]. - Ростов-на-Дону, 2008. - 168 с. : ил. РГБ ОД, 61:08-5/703

• Круглова Татьяна Николаевна. Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования. 2008

  Круглова Татьяна Николаевна. Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Круглова Татьяна Николаевна; [Место защиты: Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)].- Новочеркасск, 2008.- 179 с.: ил. РГБ ОД, 61 09-5/768

• Капустян Сергей Григорьевич. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении. 2008

  Капустян Сергей Григорьевич. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : диссертация ... доктора технических наук : 05.02.05 / Капустян Сергей Григорьевич; [Место защиты: ГНУ "Южный федеральный университет"]. - Ростов-на-Дону, 2008. - 310 с. : 67 ил.

• Васильев Иван Анатольевич. Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой. 2008

  Васильев Иван Анатольевич. Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Васильев Иван Анатольевич; [Место защиты: С.-Петерб. политехн. ун-т].- Санкт-Петербург, 2008.- 152 с.: ил. РГБ ОД, 61 09-5/1085

• Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств. 2007

  Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.06, 05.02.05 Москва, 2007 170 с., Библиогр.: с. 120-127 РГБ ОД, 61:07-5/4248

• Цюй Дуньюэ. Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей. 2007

  Цюй Дуньюэ. Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 Москва, 2007 151 с., Библиогр.: с. 144-151 РГБ ОД, 61:07-5/4642

• Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств. 2007

  Засед Вера Валерьевна. Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.06, 05.02.05 Москва, 2007 170 с., Библиогр.: с. 120-127 РГБ ОД, 61:07-5/4248

• Князьков Максим Михайлович. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах. 2007

  Князьков Максим Михайлович. Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах : диссертация... кандидата технических наук : 05.02.05 Москва, 2007 125 с. РГБ ОД, 61:07-5/2363

• Ле Ван Тхань. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока. 2007

  Ле Ван Тхань. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 Москва, 2007 180 с., Библиогр.: с. 172-178 РГБ ОД, 61:07-5/4256

• Таржанов Иван Владимирович. Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка. 2006

  Таржанов Иван Владимирович. Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Москва, 2006.- 132 с.: ил. РГБ ОД, 61 06-5/2772

• Коробкин Владимир Владимирович. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000. 2006

  Коробкин Владимир Владимирович. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000 : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05 / Коробкин Владимир Владимирович; [Место защиты: Юж. федер. ун-т].- Таганрог, 2006.- 150 с.: ил. РГБ ОД, 61 07-5/4890

• Макарова Наталья Юрьевна. Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления. 2006

  Макарова Наталья Юрьевна. Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Владимир, 2006 202 с. РГБ ОД, 61:07-5/1221

• Павлов Алексей Николаевич. Роботы с манипуляционными системами переменной структуры. 2006

  Павлов Алексей Николаевич. Роботы с манипуляционными системами переменной структуры : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Улан-Удэ, 2006 119 с. РГБ ОД, 61:06-5/1813

• Чистяков Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ. 2006

  Чистяков Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 СПб., 2006 139 с. РГБ ОД, 61:06-5/2483

• Смирнов Карим Асенович. Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами. 2006

  Смирнов Карим Асенович. Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 СПб., 2006 129 с. РГБ ОД, 61:06-5/1841

• Зубарев Денис Владимирович. Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования. 2006

  Зубарев Денис Владимирович. Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Москва, 2006 177 с. РГБ ОД, 61:06-5/3738

• Сохадзе Александр Георгиевич. Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением. 2006

  Сохадзе Александр Георгиевич. Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Новочеркасск, 2006 218 с. РГБ ОД, 61:06-5/2247

• Романенко Владимир Петрович. Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН. 2006

  Романенко Владимир Петрович. Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Нижний Архыз, 2006 131 с. РГБ ОД, 61:06-5/3250

• Паршин Дмитрий Яковлевич. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства. 2006

  Паршин Дмитрий Яковлевич. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства : дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 Новочеркасск, 2006 328 с. РГБ ОД, 71:07-5/46

• Медведев Владимир Игоревич. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов. 2006

  Медведев Владимир Игоревич. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Москва, 2006 170 с. РГБ ОД, 61:06-5/3776

• Ифанов Андрей Владимирович. Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов. 2005

  Ифанов Андрей Владимирович. Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Владимир, 2005.- 227 с.: ил. РГБ ОД, 61 06-5/1055

• Макарычев Владимир Павлович. Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами. 2005

  Макарычев Владимир Павлович. Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Санкт-Петербург, 2005.- 203 с.: ил. РГБ ОД, 61 06-5/212

• Карклин Алексей Владимирович. Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения. 2005

  Карклин Алексей Владимирович. Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Владимир, 2005.- 194 с.: ил. РГБ ОД, 61 06-5/1086

• Крусанов Виктор Сергеевич. Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов. 2005

  Крусанов Виктор Сергеевич. Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : СПб., 2005 184 c. РГБ ОД, 61:05-5/2262

• Воробьев Константин Игоревич. Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования. 2005

  Воробьев Константин Игоревич. Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Москва, 2005 194 с. РГБ ОД, 61:06-5/204

• Смородов Павел Владимирович. Демонстрационные роботы для театральной сцены. 2005

  Смородов Павел Владимирович. Демонстрационные роботы для театральной сцены : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 СПб., 2005 131 с. РГБ ОД, 61:05-5/3936

• Шаныгин Сергей Витальевич. Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики. 2005

  Шаныгин Сергей Витальевич. Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : М., 2005 131 c. РГБ ОД, 61:05-5/2373

• Тихонов Андрей Олегович. Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления. 2004

  Тихонов Андрей Олегович. Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Москва, 2004 178 c. РГБ ОД, 61:05-5/1029

• Ткачев Сергей Михайлович. Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий. 2004

  Ткачев Сергей Михайлович. Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Ростов н/Д, 2004 146 c. РГБ ОД, 61:05-5/1285

• Смирнов Аркадий Борисович. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами. 2004

  Смирнов Аркадий Борисович. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами : Дис. ... д-ра техн. наук : 05.02.05 : Санкт-Петербург, 2004 330 c. РГБ ОД, 71:04-5/553

• Шапошников Петр Викторович. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах. 2004

  Шапошников Петр Викторович. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Санкт-Петербург, 2004 140 c. РГБ ОД, 61:04-5/2976

• Захаров Алексей Вадимович. Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем. 2004

  Захаров Алексей Вадимович. Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Владимир, 2004 207 c. РГБ ОД, 61:05-5/1537

• Притыкин Федор Николаевич. Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах. 2004

  Притыкин Федор Николаевич. Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : Дис. ... д-ра техн. наук : 05.01.01, 05.02.05 Москва, 2004 325 с. РГБ ОД, 71:05-5/602

• Смородов Андрей Владимирович. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры. 2004

  Смородов Андрей Владимирович. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Санкт-Петербург, 2004 144 c. РГБ ОД, 61:05-5/488

• Заединов Руслан Вильданович. Управление роботами на основе быстроменяющейся информации. 2003

  Заединов Руслан Вильданович. Управление роботами на основе быстроменяющейся информации : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Москва, 2003.- 249 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/3959-0

• Руабхи Насир. Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения. 2003

  Руабхи Насир. Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Москва, 2003.- 150 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/3873-X

• Жавнер Милана Викторовна. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов. 2003

  Жавнер Милана Викторовна. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Санкт-Петербург, 2003.- 133 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/3485-8

• Новикова Юлия Александровна. Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения. 2003

  Новикова Юлия Александровна. Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Владимир, 2003 124 c. РГБ ОД, 61:04-5/417-X

• Аннаби Мохамед Хабиб. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий. 2003

  Аннаби Мохамед Хабиб. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Санкт-Петербург, 2003 126 c. РГБ ОД, 61:04-5/1122

• Сосоров Евгений Владимирович. Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями. 2003

  Сосоров Евгений Владимирович. Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Улан-Удэ, 2003 136 c. РГБ ОД, 61:04-5/675-X

• Урмакшинова Елена Рониславовна. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов. 2003

  Урмакшинова Елена Рониславовна. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 : Улан-Удэ, 2003 153 c. РГБ ОД, 61:04-5/676-8

• Кузьмин Дмитрий Васильевич. Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов. 2002

  Кузьмин Дмитрий Васильевич. Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : Дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 Москва, 2002 197 с. РГБ ОД, 61:03-5/2134-9

• Хозонхонова Дарима Дашидондоковна. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств. 2000

  Хозонхонова Дарима Дашидондоковна. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Санкт-Петербург, 2000.- 118 с.: ил. РГБ ОД, 61 01-5/785-5

• Кочетков Андрей Викторович. Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве. 1997

  Кочетков Андрей Викторович. Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве : механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве Саратов, 1997 452 c. : ил РГБ ОД 71:97-5/681

• Клюкин Валерий Юрьевич. Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия. 0000

  Клюкин Валерий Юрьевич. Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия : ил РГБ ОД 61:85-5/4170

• Волков Андрей Николаевич. Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий. 0000

  Волков Андрей Николаевич. Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий : ил РГБ ОД 61:85-5/3763